1. После отбора проб угля начинается этап подготовки проб. В данном проекте вместо ручной подготовки проб используется роботизированная система подготовки проб, которая выполняет следующие основные функции:
1) измельчение проб угля до размера 13 мм и разделение на части весом около 20 кг;
2) Определение влажности угольных проб: отбор проб влажности размером 13 мм весом около 3 кг, затем взвешивание 500 г проб влажности, пересыпание в лоток для проб влажности, взвешивание, помещение в сушильный шкаф с циркуляцией горячего воздуха, сушка в соответствии со стандартами по определению влажности при температуре 105 °C в течение 2-3 часов, затем повторная сушка для проверки, взвешивание и расчет влажности угольных проб;
3) измельчить исходный образец угля до 3 мм, отделить 2 кг, провести низкотемпературную сушку при температуре 45 °C в течение примерно 1 часа;
4) После низкотемпературной сушки отделить две пробы угля по 200 г. Первая проба используется для очистки мельницы, вторая проба измельчается до размера частиц менее 0,2 мм и используется в качестве пробы для анализа;
5) После измельчения пробы для анализа упаковываются в 1-3 мешка или бутылки для проб угля в соответствии с требованиями заказчика для последующего промышленного анализа;