Структурный состав
Включает специальное железнодорожное шасси (рама, колесная эквивалентность), механизм подъема (кран, крюк), поворотный механизм, энергетическую систему (двигатель внутреннего сгорания / двигатель), систему управления, опорное устройство (рабочий стабилизатор).