Валы вспомогательных устройств роботов являются ключевыми компонентами трансмиссии, разработанными специально для промышленных роботов, коллаборативных роботов и оборудования для автоматизации, обеспечивая точную передачу мощности, вращательное движение или совместный привод. Этот продукт обеспечивает оптимальный баланс между стоимостью и производительностью и подходит для приложений средней нагрузки и высокой точности позиционирования, таких как погрузочно-разгрузочные работы, сварка, сборка и другие задачи автоматизации.

Основные характеристики

Высокая точность и стабильность

Уровень точности: ISO 6-7 (частично настраиваемый с более высокой точностью), обеспечивающий плавное движение робота и минимальную вибрацию.
Точность повторного позиционирования: ≤±0,02 мм, что соответствует строгим требованиям промышленных роботов к стабильности движения.

Материалы и процесс

Материал: предпочтительнее использование легированной стали (например, SCM440, 42CrMo) или нержавеющей стали (например, SUS304), которая подвергается отпуску, цементации и закалке (HRC 40-55) для повышения износостойкости и усталостной прочности.
Обработка поверхности: хромирование, чернение или тефлоновое покрытие по желанию заказчика повышают устойчивость к ржавчине и коррозии.

Легкая и оптимизированная конструкция

Используется полый вал или конструкция, снижающая вес, что позволяет уменьшить инерцию сочленений робота и улучшить скорость динамического отклика.

Она поддерживает различные методы соединения, такие как шпоночный паз, шлицевое (эвольвентное/прямоугольное), фланцевое и другие, и подходит для основных компонентов, таких как серводвигатели и гармонические редукторы.

Широкая приспособляемость

Совместимость с сочлененными модулями или рабочими органами основных марок промышленных роботов, таких как ABB, FANUC, KUKA и других.

Нестандартные размеры, специальные допуски (например, посадка с натягом) или интегрированные конструкции (с посадочными местами подшипников, резьбовыми отверстиями и прочее) могут быть изготовлены по индивидуальному заказу.

Типичные применения

Промышленные роботы: валы шарнирного привода, валы вращения и валы передачи запястья.

Коллаборативный робот: легкий входной/выходной вал гармонического редуктора.

Средства автоматизации: шпиндель поворотного стола, приводной вал линейного модуля, трансмиссия манипулятора робота SCARA.

Служба поддержки

Динамическое определение баланса: убедитесь, что вибрация контролируется в разумных пределах во время высокоскоростной работы.

Испытание на усталостную долговечность: имитирует реальные условия работы и предоставляет справочные данные о долговечности.

Техническая поддержка: предоставление рекомендаций по выбору, допускам при установке и анализу отказов.

Примечание: конкретные параметры (такие как крутящий момент нагрузки и ограничение скорости) необходимо определять в зависимости от модели робота и условий работы. Вы можете предоставить подробные требования для получения индивидуальных решений.