Стеллажный штабелёр: Стеллажный штабелёр является ключевым оборудованием автоматизированного стеллажного склада., которые выполняют функцию захвата и доставки товаров, совершая трехмерные движения в направлении X.Y.Z на трехмерных складах. В основном они подразделяются на одноколонковые и двухколонковые краны-штабелеры, которые приводятся в движение тремя движущими механизмами: шагающим, подъемным и вилочным, чтобы выполнить требования по эксплуатации. Они используют векторную систему управления и абсолютную систему адресации для осуществления полного замкнутого цикла управления, а также сотрудничают с высокоточными методами адресации, такими как штрих-код или лазерное сканирование, чтобы реализовать высокоточную работу кранов-штабелеров.