В данной системе используется один промышленный робот ABB IRB 6700-155-285 для выполнения операций межпроцессной транспортировки. Один робот обслуживает две машины для изготовления стержней, выполняя операции по выгрузке продукции.Процесс организован следующим образом: машина для изготовления стержней производит песчаные стержни, робот захватывает их и размещает на механизме для формовки. После завершения операции робот перекладывает песчаные стержни на поддон, формируя слой палетирования. После заполнения одного слоя робот с помощью вакуумного захвата размещает разделительный лист. Когда поддон полностью заполнен, трёхцветная сигнальная лампа уведомляет оператора о необходимости замены поддона. Таким образом обеспечивается полностью автоматизированный процесс производства.

Данный продукт может применяться на конечных участках производственных линий в обрабатывающей промышленности, выполняя автоматический съём различных заготовок с производственного оборудования (таких как станки с ЧПУ, литьевые машины, штамповочные прессы и др.), обработку дефектных изделий, а также операции палетирования.Система полностью заменяет ручной труд при выполнении повторяющихся, высоконагруженных и высокоточных операций по выгрузке готовой продукции, обеспечивая эффективную интеграцию в различные отрасли, включая производство автокомпонентов, логистику и складское хозяйство.

По сравнению с традиционным ручным палетированием, роботизированная автоматизированная система выгрузки и палетирования обладает следующими очевидными преимуществами:

1.Непрерывная работа 24/7 – система не подвержена усталости и ограничениям рабочего времени, обеспечивая круглосуточное выполнение операций.

2.Высокая точность повторного позиционирования – минимизируется случайность и ошибки, присущие ручным операциям, что существенно сокращает потери материала, вызванные человеческим фактором.

3.Повышение производительности – скорость захвата и перемещения деталей роботом значительно выше, чем у человека; при синхронной работе с оборудованием (например, станками с ЧПУ) эффективность возрастает более чем на 30 %, что заметно увеличивает выпуск продукции за единицу времени.

4.Улучшение безопасности труда – система способна полностью заменить человека при работе в опасных условиях (высокая температура, высокое давление, токсичные или пылевые среды), снижая риск травм и обеспечивая безопасность персонала.