Основная структура
Дверное сиденье: четыре ноги в дверное отверстие (пропускает транспортное средство), нижний установленный рабочий механизм может ходить по рельсам;
Вращающаяся часть: включает консоль, механизм подъема / амплитуды / поворота и кабину водителя;
Рука: одноплечий каркас (джейн, большая грузоподъемность) или четырехшатунная комбинированная консоль (стабильная амплитуда, небольшой горизонтальный перепад).