FSI400 оптико-волоконная инерциальная/спутниковая комбинированная навигационная система — это высоконадежная и экономически эффективная навигационная система, широко применяемая в таких областях, как навигация, управление и измерения на примере самолетов, беспилотных автомобилей, беспилотных судов и беспилотных летательных аппаратов.
Комбинированная навигационная система наследует модульный дизайн аналогичных продуктов, использует высокоточные замкнутые оптико-волоконные гироскопы (FOG) и высокоточные акселерометры в сочетании с высокопроизводительной GNSS платой. Аппаратные цепи разработаны на архитектуре FPGA+DSP. С помощью алгоритма мультисенсорного слияния система обрабатывает данные: позиция и скорость GPS подаются на фильтр, а также позиция, скорость и ориентация INS. Фильтр сравнивает разницу между ними, строит модель ошибки для оценки ошибок INS и корректирует результаты инерциальной навигации, обеспечивая комбинированные данные о скорости, положении и ориентации. Инерциальная навигация поддерживает различные режимы конфигурации, адаптированные под разные носители, например, авиационные, автомобильные и морские платформы. Для автомобильных платформ добавляются ограничения по движению, что посредством оценки и коррекции ошибок обеспечивает длительную высокоточную навигацию и позиционирование носителя.