1.Продольное движение тележки (движение параллельно печи) осуществляется с помощью серводвигателя для продольного перемещения перед дверцей печи.
2.В части рафинирования предусмотрены три вида движения. Благодаря согласованному взаимодействию продольного движения тележки, поперечного движения внутренних и внешних прямоугольных труб для входа в печь и качательного движения внутренних и внешних прямоугольных труб достигается оптимальная траектория рафинирования, что обеспечивает удовлетворительный эффект рафинирования.
Устройство рафинирования использует микроэлектродвигатель с частотным регулированием скорости, дозировка подачи рафинирующего агента регулируемая. Для азота применяется электромагнитный расходомер и электромагнитный клапан для полного автоматического управления с целью достижения оптимального количества азота. Сочетание оптимальной траектории рафинирования с оптимальным количеством азота дополнительно способствует достижению наилучшего эффекта рафинирования.
3.В части удаления шлака и очистки печи предусмотрены три вида движения. Используются внутренние и внешние прямоугольные трубы для осуществления поперечного движения манипулятора для удаления шлака и очистки печи внутрь печи. В сочетании с продольным движением тележки достигается точное позиционирование манипулятора для удаления шлака и очистки печи, что позволяет удовлетворить все требования к движениям при удалении шлака и очистке печи с получением удовлетворительных результатов.